Tracy of Sweden
Spårning av timmer för skogsbruket
Spårning av timmer för skogsbruket
Tracy är en del av digitaliseringen av skogsnäringen. Det finns ett behov av att kunna spåra det timmer som kommer till sågverk och andra bearbetningsanläggningar för att säkerställa att det kommer ifrån den skog som det är beställt ifrån. Men vill kunna detektera om timmer från svenska skogar har blandats upp med med timmer från andra platser. Syftet med projektet är att tillhandahålla spårning av fällda träd, från det att det avverkas tills att det bearbetas av sågverket.
Kund: Tracy of Sweden AB
Programspråk: C, C++, Python, Java
Tekniker & ramverk: Raspberry Pi, BalenaCloud, CAN-kommunikation
Metoden baseras på fotografering av tvärsnittet av sågningen av trädet. När skogsmaskinen greppar ett träd och avverkar det tas ett fotografi av trädets snittyta. Fotografiet skickas via ett mobilt modem till en server tillsammans med en GPS-position för var sågningen skedde. På servern skapas ett fingeravtryck baserat på trädets årsringar samt märkena från sågen, detta fingeravtryck är unikt och används till spårningen.
Vi på EC fick uppdraget att utveckla elektroniken och den inbyggda mjukvaran till enheterna som monterades på skogsmaskinen. Lösningen kommunicerar med avverkningsmaskinen och fotograferar tvärsnittet när sågen har kapat trädet. All utveckling skedde på vårt kontor i Helsingborg och monteringen utfördes på plats ute i den småländska skogen.
Lösningen består av en kameraenhet och en huvudenhet. Kameran monteras ute vid sågklingan och huvudenheten på aggregatet som styr sågen. Systemet integrerades på skogsmaskinen och kopplades in i dess CAN-bussystem för automatisering av bildtagningen och uppladdning av bilderna.
Tack vare det mobila modemet så kunde vi behålla uppkopplingen mot enheten även i den svåraste terrängen och få en överblick över status på bildtagning, uppladdningar och andra viktiga parametrar. Detta gav också oss möjlighet att löpande skicka upp uppdateringar med förbättringar som gjorde att systemet fungerade bättre. Detta blev en väldigt bra lösning då maskinerna är igång stora delar av dygnet och inte heller är inom vår geografiska närhet.
Vi arbetar med många spännande kunder och projekt, och uppdaterar hemsidan med nya case löpande. Se till att spana in dem!
